У Београду уписује последипломске студије у класи проф. Виктора Јаковчића. Након одслужења војног рока, студије завршава у класи проф. Реље Ћетковића. Завршни  испит посљедипломских  студија  извео је 25.02.2001. године у Великој дворани Коларчеве задужбине, са Симфонијским оркестром РТС-а (Д. Шостакович - Концерт бр. 1 у Ес —дуру). Посљедипломске студије је завршио са просечном оценом 10. Одмах по завршетку студија, запошљава се у МШ „Ватрослав  Лисински” у Београду, гдје осим главног предмета предаје и камерну музику. Од 1999. предаје у СМШ  „Стеван  Мокрањац”  у Београду, а касније хонорарно у музичким школама „Јосип Славенски”, „Петар Коњовић”и Ватрослав Лисински”.

 Од 2004. запослен је као наставник у звању доцента за ужу умјетничку област Виолончело на ФИЛУМ-у Крагујевац, реизбор 2008, а 2011, је биран у звање ванредног  професора, гдје осим главног предмета држи и наставу (вежбе) из  предмета Читања с листа и прораде оркестарског материјала.

 До сада је у класи Милутина Младеновића дипломирало петнаест  студената. За  двадесетпет година, колико се бави педагошким радом, његови ученици су освојили преко 100 награда на домаћим и међународним такмичењима, као и на Фестивалима музичких школа Србије. Бивши ученици и студенти из његове  класе наставили  су даље  студије у Београду, Крагујевцу, Бечу, Берну, Детмолду и  Есену. Активни су учесници културних дешавања у земљи и иностранству. Наступају као солисти, у камерним ансамблима, као и у оркестрима. Одржали су велики број солистичких концерата, остварили запажене наступе на свим значајним концертима Гудачке катедре и концертима  факултета. Баве се педагошким радом у Крагујевцу, Чачку, Ваљеву, Београду, Гроцкој, Подгорици и Базелу.  Године 2005, додијељена му је Награда Удружења  музичких педагога Србије, за истакнуте педагошке резултате у 2004. години, као и Награду за изузетан допринос раду Удружења 2014. Диплому Удружења МУЗИКУС, за дугогодишњи рад на развоју и ширењу музичке културе у Србији. Милутин Младеновић је члан жирија многих   домаћих  такмичења ученика и студената музике. Посебну пажњу заслужује позив на IV Међународни фестивал камерне музике BEYOUND ТНЕ MUSIC у Бенаске (Шпанија), где је проф. Младеновић водио наставу виолончела и камерне музике.  Био је члан Наставно-научно-умјетничког вијећа од 2004-2010, као и шеф Катедре за гудачке инструменте на ФИЛУМ-у, у  периоду од 2007-2010. Обављао је посао рецензента при  Комисији за акредитацију. Позиван  је екстерни члан у раду Комисија на посљедипломским и докторским студијама на ФМУ у Београду.

 Иницирао је ангажовање гостујућег професора виолончела, проф.Стефана Попова, са  Guildhall School of Music & Drama (Лондон),  чија је тијесна педагошка сарадња допринијела унапређењу квалитета наставе и угледа ФИЛУМ-а.  Милутин Младеновић је остварио веома значајне солистичке наступе на пољу извођаштва, наступајући као солиста са оркестром РТС- а у Великој сали Коларчеве задужбине, П.И. Чајковски   „Рококо  варијације”  и Д. Шостакович, Концерт бр.1 у Ес- дуру.

Најважнији реситали су: наступ на фестивалу „Мермер и звуци”, на Београдском међународном чело фесту 2004, 2007, и 2009, у Свечаној сали Скупштине града, Сали Београдске филхармоније, сали  МШ „Станковић”, Музеју науке и технике, Галерији САНУ,  Великој сали СКЦ-а, Галерији „Прогрес”, Градској кући у Новом Саду, као и у Свечаној сали Прве гимназије у Крагујевцу. Један је од оснивача Летње музичке манифестације АРЛЕММ, која већ десет година окупља младе умјетнике из цијеле Србије и региона. Од 2015, године ангажован је као гостујући професор на  Академији умјетности  Универзитета у  Бања Луци.